Sombernon fut considéré comme « ville » au XVème siècle. Le titre de bourg lui est donné au XVIIème siècle.
Il y avait anciennement un prieuré dépendant de St Bénigne de Dijon qui fut uni à l'office de l'infirmerie, un hôpital ou léproserie, enfin un château fort qui fut chef lieu d'une importante baronnie du Duché de Bourgogne, reconstruit au 17ème siècle et aujourd’hui détruit.

En 1789, Sombernon dépendait de la province de Bourgogne, du bailliage d'Arnay-le-Duc.